Надо ли пеленать?

Своего старшего (ему 4) я пеленала с рождения и месяцев до трех точно. А может быть, даже дольше, уже не помню. Врачи и сестры в роддоме специально ходили по палатам, проверяли, хорошо ли мы пеленаем детей. А тут с младшим пришла в поликлинику первый раз. Педиатр участковый как увидел сверток у меня в руках, так ей, по-моему, аж дурно стало. Сказала, что я с ума сошла)) Сказала, что это вообще вредно. Так что - не пеленают детей больше? А как же ручки и ножки, которые непрерывно двигаются?))